Sistemas embarcados que saem do laboratório e ganham o mundo real.

Manipulador robótico de bancada controlado remotamente por Bluetooth, capaz de manipular objetos de diferentes formas e pesos. O projeto une controle PID para suavizar o movimento dos servomotores, feedback sensorial para leitura da posição de cada junta, e cálculo de cinemática inversa — o operador define apenas o ponto que a garra deve alcançar, e o sistema resolve sozinho os ângulos necessários em cada articulação.

• Comunicação Bluetooth — envio de comandos em tempo real entre o controle e o braço.
• Controle PID — suavização e precisão no movimento dos servomotores.
• Cinemática inversa — cálculo automático dos ângulos das juntas a partir da posição desejada.
• Garra com feedback — leitura de posição e força durante a manipulação de objetos.

Centralizador de controle do prédio, reunindo em uma única plataforma a gestão de iluminação, ventilação, consumo energético e controle de acesso de entrada e saída. O sistema utiliza sensoriamento distribuído pelos ambientes e uma interface web para monitoramento e ajuste remoto, tornando a operação do edifício mais eficiente, segura e econômica.

• Automação de ambientes — iluminação e ventilação ajustadas por ocupação e horário.
• Consumo energético — monitoramento em tempo real por setor do prédio.
• Controle de acesso — gestão de entrada e saída de pessoas.
• Painel web — interface de gestão remota para operadores.

Robô móvel autônomo capaz de se deslocar por ambientes distintos, desviando de obstáculos por meio de visão computacional e sensores de proximidade. O projeto explora algoritmos de mapeamento do ambiente e técnicas de aprendizado de máquina para tornar a navegação cada vez mais precisa e adaptativa a diferentes cenários.

• Navegação autônoma — deslocamento com desvio de obstáculos em tempo real.
• Mapeamento — construção do mapa do ambiente durante o deslocamento.
• Visão computacional — reconhecimento de rotas e obstáculos por câmera.
• Aprendizado de máquina — refinamento contínuo da tomada de decisão.

Sistema de controle para veículos aéreos não tripulados (VANTs/drones), abrangendo desde a estabilização de voo até o planejamento de missões autônomas. O projeto integra controladores de voo, módulos de telemetria e GPS para acompanhamento em tempo real da posição e do estado da aeronave.

• Controlador de voo — estabilização e resposta aos comandos de pilotagem.
• Telemetria — transmissão de dados de voo em tempo real.
• GPS — posicionamento e rastreamento da aeronave.
• Missões autônomas — planejamento e execução de rotas pré-definidas.

Modelagem e construção de uma empilhadeira com rodas omnidirecionais para o estudo de sistemas embarcados. O veículo é capaz de se locomover em diferentes ambientes e superar diferentes obstáculos por meio das rodas omnidirecionais e, na primeira fase do projeto, é controlado manualmente via rádio-controle.

• Estrutura do chassi — modelagem da base e da torre considerando o peso total para garantir estabilidade e equilíbrio durante a elevação de cargas.
• Rodas omnidirecionais — movimentação em múltiplas direções apenas controlando a rotação e o sentido das rodas.
• Movimento coordenado das rodas — programação que garante a execução correta de cada padrão de deslocamento.
• Movimento da torre — controle do garfo responsável pela captura e liberação de objetos.
• Controle via rádio-frequência — comando remoto dos motores das rodas e do garfo.
• Restrição de comandos simultâneos — evita que o veículo perca funcionalidade ao receber comandos conflitantes.
• Limites de curso do garfo — restringe o movimento superior e inferior para preservar a integridade da estrutura.
• Economia de bateria — perfis de velocidade via rádio (50% no modo padrão, 100% no modo turbo).
• Projeto de PCB — placa de circuito impresso dedicada, para confiabilidade nas ligações e organização da montagem eletrônica.